Les moteurs à balais sont à commutation mécanique : les pôles magnétiques sont immobiles et les bobines tournent. Lorsque le moteur fonctionne, la bobine et le collecteur tournent, tandis que les aimants et les balais de charbon restent immobiles. Le changement alternatif du sens du courant dans la bobine est assuré par le collecteur et les balais qui tournent avec le moteur.
Les moteurs à balais sont régulés en vitesse au moyen d’une régulation de tension, de sorte qu’ils démarrent et freinent en douceur et fonctionnent en douceur à vitesse constante.
Les moteurs à courant continu à balais offrent une réponse rapide au démarrage, un couple de démarrage élevé, une vitesse variable en douceur, une quasi-absence de vibrations de zéro à la vitesse maximale et peuvent entraîner des charges plus importantes au démarrage. Ils sont généralement associés à des réducteurs et des translateurs, ce qui augmente la puissance de sortie et la précision de régulation, jusqu’à 0,01 mm.
Les moteurs sans balais utilisent la commutation électronique : la bobine est immobile et les pôles magnétiques tournent. Grâce à des éléments Hall, les moteurs sans balais détectent la position des pôles magnétiques des aimants permanents et inversent le sens du courant dans la bobine via le circuit électronique au bon moment, garantissant ainsi la bonne direction de la force magnétique pour entraîner le moteur.
Les moteurs à courant continu sans balais fonctionnent de manière autocontrôlée, il n’y a donc pas d’enroulement de démarrage supplémentaire sur le rotor, comme dans le cas des moteurs synchrones qui démarrent sous forte charge avec régulation de fréquence, ni n’oscillent et ne se désynchronisent lors de changements brusques de charge.
Les moteurs brushless présentent une résistance de démarrage importante (résistance inductive). Le facteur de puissance et le couple de démarrage sont donc relativement faibles. Le démarrage est bruyant et vibre. De plus, les pièces mobiles s’arrêtent à chaque fois dans une position différente et doivent être immobilisées à la position souhaitée à l’aide de goupilles de positionnement ou de limiteurs.
Les moteurs sans balais ne produisent pas d’étincelles électriques générées lors du fonctionnement d’un moteur à balais, ce qui réduit les interférences des étincelles électriques avec les équipements radio de télécommande, et ils fonctionnent moins bruyants que les moteurs à balais.
